top of page

Ρομποτικός Βραχίονας

Η δραστηριότητα αυτή σχεδιάστηκε ώστε οι μαθητές να γνωρίσουν το Ευρωπαϊκό ρομπότ βραχίονα (ERA),  ένα από τα κύρια έργα του του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Διαστήματος (ESA) στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό.   

 

Ο ERA λειτουργεί ως εργαλείο για την εγκατάσταση και αντικατάσταση στοιχείων του ρωσικού τμήματος του Διεθνούς Διαστημικού Σταθμού, την επιθεώρηση του ρωσικού τμήματος, την υποστήριξη και μεταφορά των αστροναυτών, την μεταφορά μονάδων αντικατάστασης και άλλες εργασίες συναρμολόγησης.

Ο ERA αποτελεί ένα μεγάλο συμμετρικό ρομποτικό βραχίονα με 7 βαθμούς ελευθερίας.  Το χέρι αποτελείται από 2 καρπούς, 2 άκρες και 1 αγκώνα με ηλεκτρονικά και κάμερες. Οι δύο άκρες λειτουργούν σαν ένα «χέρι» για το ρομπότ. 

 

Η δραστηριότητα βασίστηκε στη δραστηριότητα Build Your Own Robot Arm του tryengineering.org.  

Οι μαθητές έπρεπε να σχεδιάσουν και να κατασκευάσουν ένα μοντέλο του βραχίονα ERA, με  απλά υλικά όπως μανταλάκια, γνωσσοπίεστρα, σχοινί, συνδετήρες κ.α.  Ο ρομποτικό βραχίονας έπρεπε να πάρει ένα πλαστικό κύπελλο από απόσταση 45cm, να το ανασηκώσει σε ύψος τουλάχιστον 15cm και να το φέρει πίσω στη θέση του και να το αφήσει.  Επίσης να σηκώσει και να αφήσει το κύπελλο όταν είναι αναποδογυρισμένο.

bottom of page