top of page

Το Όχημα Εξερεύνης

Στη δραστηριότητα αυτή οι μαθητές κατασκέυασαν οχήματα εξερεύνσης της Σελήνης.  Για τα οχήματα χρησιμοποιήθηκε το πακέτο Lego WeDo 2 ενώ για τον προγραμματισμό τους η γλώσσα προγραμματισμού Scratch.  Η κατασκευή πέρασε διάφορα στάδια κάνοντας κάθε φορά τις απαραίτητες βελτιώσεις.

Αρχικά κάθε ομάδα κατασκεύασε το δικό της όχημα.  Χρησιμοποίησε ένα μοτέρ και τον αισθητήρα εμποδίων.

Στη συνέχεια προγραμμάτισε το όχημα της με το Scratch έτσι ώστε να κινείται με τα βελάκια του πληκτρολογίου μπρος και πίσω και να σταματάει όταν συναντήσει κάποιο εμπόδιο.

Το όχημα έπρεπε να μπορεί και να στρίβει.  Για υτό έγιναν οι απαραίτητες βελτιώσεις.  Προστέθηκαν  δύο μοτέρ και δύο hub σε κάθε όχημα.  Στη συνέχεια προγραμματίστηκαν ώστε να στρίβουν με τα δεξί και το αριστερό βέλος του πληκτρολογίου. 

bottom of page